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[发明专利]稳定性控制系统-CN201210518890.6有效
发明人： B.K.里恩;A.R.盖格;A.W.希尔;J.B.戈尔特;S.C.克莱因 -专利权人：微软公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：在稳定性控制系统的实施例中，一种计算设备包括与显示设备集成的设备外壳，并且设备外壳针对多个显示位置倾斜。稳定性控制器可实现为基于来自传感器的传感器数据来控制离合机构，以将设备外壳定位在显示位置。
稳定性控制系统

[发明专利]横摆稳定性控制系统-CN200910000413.9有效
发明人：约翰·赫尔登;本杰特·杰考布森;内纳德·拉齐克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2009-01-06 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装备有电动助力转向的车辆的横摆稳定性控制系统及其控制方法。该系统包含用于确定发生转向不足的装置(10)；用于在确定发生转向不足之后确定转向不足的角度的装置(20)；用于确定转向不足的角度是否超过阈值的装置；用于在确定计算的方向盘扭矩的下降(8)超过阈值时保存方向盘扭矩值和方向盘转角值的装置用于计算方向盘差值扭矩(3)、方向盘转角差值(9)并在差值扭矩计算的开始时更新方向盘转角(6)的装置；用于将计算的方向盘差值扭矩(3)应用至车辆的转向的装置；用于计算驾驶员意图的方向盘转角(5)并使用它来控制车辆的横摆稳定性控制运转的装置
稳定性控制系统

[发明专利]车辆稳定性控制系统-CN200510092670.1有效
发明人：泽田护;松本平树;藤井丈仁;田代勉 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2005-08-19 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆稳定性控制系统，其采用一个物理量来控制发动机(1)的功率输出、以及可控地驱动一发动机负载装置(2)以调节发动机的功率，由此产生出所需的驱动力，其中，所述物理量对应着驾驶员对加速器的输入量该车辆稳定性控制系统包括振动检测器(3)和修正器(3)。振动检测器(3)确定车辆行驶过程中产生的、可影响车辆稳定性的振动。
车辆稳定性控制系统

[发明专利]车辆稳定性控制系统-CN200510103620.9有效
发明人：松本平树;泽田护 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2005-09-06 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：一种车辆稳定性控制系统，包括基本要求驱动力计算单元(2a)、估计驱动力估计单元(2b)和要求驱动力校正单元(2e)。
车辆稳定性控制系统

[发明专利]机器稳定性控制系统-CN201810268486.5有效
发明人：布雷恩·斯普兰格尔 -专利权人：丹佛斯动力系统公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本公开，用于向机器提供稳定性控制的系统和方法包括：在设置在机器上的陀螺仪处生成偏航信号，并在与陀螺仪通信的控制器处接收偏航信号。控制器还与用户输入装置进行通信，该用户输入装置产生用于驱动所述机器的至少一个装置的控制信号。控制器被配置为至少部分地基于偏航信号改变从所述用户输入装置提供给所述至少一个装置的控制信号。
机器稳定性控制系统

[发明专利]一种考虑AGC采样保持的负荷频率控制系统稳定性分析方法-CN202210854484.0在审
发明人：陈亦平;赵利刚;李崇涛;周保荣;方必武;李永亮;皮杰明;唐王倩云;曹玉磊;何廷一;王嘉阳;张野;唐翀;郑晓东;肖亮;肖逸;赵文猛;程兰芬;徐原 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑AGC采样保持的负荷频率控制系统稳定性分析方法，包括：获取电力系统负荷频率控制系统的参数及控制命令周期，建立连续采样混合的时滞负荷频率控制系统模型；离散化处理时滞变量，得到对应的无时滞负荷频率控制系统模型；将控制命令周期作为采样周期，对无时滞负荷频率控制系统模型进行离散化采样得到离散化负荷频率控制系统模型并求解其关键特征值；建立时滞负荷频率控制系统的稳定性判据，根据关键特征值和稳定性判据对时滞负荷频率控制系统进行稳定性分析本发明可以方便有效地计算离散化负荷频率控制系统模型的状态矩阵特征值，基于特征值分析的稳定性判据可以快速准确地判断负荷频率控制系统的稳定性。
一种考虑 agc 采样保持负荷频率控制系统稳定性分析方法

[发明专利]一种控制紧急制动系统的方法-CN201410079597.3有效
发明人：斯蒂芬·卡佩斯;弗洛里安·施韦特;马库斯·荣格 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制带有稳定性控制系统（ESC）的机动车辆的自动紧急制动系统（AEBS）的方法。尽管在停用的ESC和AEBS干预的情况下，为了避免出现车辆不稳定，至少提出了如下步骤：确定稳定性控制系统被停用或者处于低效模式，其中，同时确定稳定性控制系统是无缺陷的，即使在稳定性控制系统停用或处于低效模式的情况下，也保持自动紧急制动系统启用，确定危险状况，生成紧急制动指令，并启动紧急制动，如果生成了紧急制动指令，则至少暂时启用稳定性控制系统，如果检测到危险状况已经消除，则将稳定性控制系统重新设置回停用或低效模式，其中，保持紧急制动系统处于启用模式。
一种控制紧急制动系统方法

[发明专利]光学测量稳定性控制系统-CN201910789689.3在审
发明人：苏文贤;温峻明;林家庆 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种光学测量稳定性控制系统，其包括机壳、循环流场、光学测量系统以及散热流场。机壳具有密闭空间。循环流场位于密闭空间中且适于产生在密闭空间中流动的气流。光学测量系统位于密闭空间中且位于气流的流动路径上。散热流场与机壳连接且位于流动路径的终端。散热流场通过热传导及强制对流将热排出密闭空间。
光学测量稳定性控制系统

[实用新型]高稳定性张力控制系统-CN202223044799.3有效
发明人：肖宇 -专利权人：深圳市吉威新科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型属于张力控制技术领域，尤其为一种高稳定性张力控制系统，包括支架本体，所述支架本体的顶端转动连接有导向轮，所述导向轮的一侧水平设置有收卷辊，所述收卷辊与支架本体的顶端转动连接，所述支架本体的内部设置有用于控制张力的调节组件该高稳定性张力控制系统，过可调节的第一驱动轮与第二驱动轮的设置，通过前移转动杆，转动杆带动第一驱动轮与从动齿轮啮合，进行整个转动轮的抬高，增加张力，同理通过后移转动杆，带动第二驱动轮与从动轮啮合，致使从动轮反转
稳定性张力控制系统

[发明专利]车辆电子稳定性控制系统稳定性控制判据的制定方法-CN201510524725.5有效
发明人：石文;李一;柳学全 -专利权人：钢铁研究总院
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：一种车辆电子稳定性控制系统稳定性控制判据的制定方法，属于车辆系统动力学与控制领域。步骤包括建立稳定性控制判据所需的理论模型，配置纵向加速度传感器，通过ESC系统传感器进行参数采集，在ESC系统每一个采样周期，如果计算得到的系统关键平衡点具有稳定焦点或者结点特性，则认定车辆在该采样周期动力学系统方程稳定，ESC系统将跟踪现有判据的判定结论；如果计算得到车辆动力学模型(1)的关键平衡点为鞍点特性，则认定该采样周期车辆动力学系统方程不稳定，车辆处于即将发生后轴滑移的危险工况，触发ESC系统对车辆实施稳定性控制优点在于，克服ESC系统现有判据判定上述特定工况存在的局限性，为稳定性控制争取时间，进一步改善车辆的主动安全性。
车辆电子稳定性控制系统控制判据制定方法

[发明专利]一种自适应巡航车速控制系统及方法-CN201510950449.9有效
发明人：司正敏;秦喜乐 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明的一种自适应巡航车速控制系统及方法。该系统包括自适应巡航系统ACC，用于向车辆稳定性电子控制系统ESP发送减速请求或加速请求；车辆稳定性电子控制系统ESP，根据自适应巡航系统ACC的请求控制其内部的减速控制模块CDD和车辆纵向控制模块VLC本发明能够减少车辆稳定性电子控制系统ESP对加速度请求的响应时间，提高巡航车速的稳定性，提高用户体验。
电子控制系统车辆稳定性巡航车速自适应巡航系统控制系统自适应非激活状态加速度请求车辆纵向激活状态减速控制控制模块请求控制用户体验减速发送响应

[发明专利]分析永磁同步电机模型预测转速控制系统稳定性的方法-CN202210041610.0在审
发明人：牛峰;高禄辰;黄少坡;吴立建;黄晓艳;方攸同;李奎 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种分析永磁同步电机模型预测转速控制系统稳定性的方法，该方法基于永磁同步电机状态方程建立模型预测转速控制系统的数学模型，运用现代控制理论稳定性研究方法，分析了电磁参数和机械参数变化对电机控制系统稳定性的影响，得到电机控制系统稳定运行的边界条件，最后通过实验验证了所得结论的正确性。本发明的有益效果是，对于永磁同步电机模型预测转速控制系统稳定性的分析更加精确和可靠。
分析永磁同步电机模型预测转速控制系统稳定性方法

[发明专利]汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法-CN201910935697.4在审
发明人：段志娟;梁庚法;丁海辉;万涛;邓乐辉;秦文波;吴保亮 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，包括了上坡辅助功能HSA评价以及下坡辅助功能HDC评价，能够对电子稳定性控制系统ESC的辅助功能进行更全面的评价，为电子稳定性控制系统ESC性能好坏提供了科学有效的评价方法，各项评价步骤切实有效，能够全面评价电子稳定性控制系统ESC上、下坡辅助功能控制逻辑是否合理的问题，保证了汽车的安全性。
辅助功能电子稳定性控制系统下坡稳定性控制系统控制逻辑汽车电子全面评价性能好坏上下坡上坡汽车保证

[发明专利]一种虚拟手术混合控制系统及其验证方法-CN201710515439.1有效
发明人：杨婷;付宜利;胡俊峰;耿伟;朴雪;刘莘 -专利权人：徐州医科大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种虚拟手术混合控制系统及其验证方法，系统包括虚拟触觉手术仿真控制系统和FPAA承载的模拟控制器，所述模拟控制器并联在虚拟触觉手术仿真控制系统中的数字控制器的两端。验证方法：并联式混合控制系统建模；研究混合控制系统的稳定性判据；根据稳定性判据测定系统的稳定范围；定量实验分析系统力跟踪和位姿跟踪误差；定性实验检测任务成功率。该系统能在保证稳定性的前提下，有效地提高系统的控制增益，不仅可仿真较真实的软组织碰触实时反馈，也可以感知到可信的刚性时的触觉反馈，能完成多种类型的手术训练和仿真任务，该验证方法能便捷地验证该混合控制系统的稳定性和可靠性
一种虚拟手术混合控制系统及其验证方法

[发明专利]一种非充气防暴电动轮式驱动汽车的稳定性控制系统及其工作方法-CN202010387827.8有效
发明人：赵又群;郑鑫;邓耀骥;徐瀚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种非充气防暴电动轮式驱动汽车的稳定性控制系统及其工作方法。涉及电动汽车盘控制技术领域。提出了一种通过对施加在各个车轮上的横摆力矩进行控制，使得汽车能够有效的跟踪理想的横摆角速度和质心侧偏角，从而大幅改善车辆的稳定性的非充气防暴电动轮式驱动汽车的稳定性控制系统。所述稳定性控制系统包括PID控制器、上层控制器和下层分配器，所述上层控制器包括参考模型和鲁棒控制器；所述下层分配器包括转矩分配控制器。采用机械弹性防爆车轮取代普通充气轮胎，同时添提供了一种非充气防暴电动轮式驱动汽车稳定性控制系统，保证有效提高非充气防暴电动轮式驱动汽车稳定性。
一种充气防暴电动轮式驱动汽车稳定性控制系统及其工作方法

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